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队员在本方罚球区内发直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出五人制足球网进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，则应令重发。

南美洲足联已获得国际足联批准，在两届世界杯之间的双数年举行美洲杯。同时，从2020年起，美洲杯采取新的赛制，初步决定每届比赛有两个主办国，比赛场次从目前的26场增加到38场。 根据新的五人制足球网赛制，每届杯赛参赛队伍为12支，10个南美洲足联成员国加上2支特邀球队，分成2个小组，每组6支队伍，分别在两个举办地比赛，每个小组的前四名进入淘汰赛，四分之一决赛、半决赛和决赛将在同一个国家举行。 淘汰赛阶段，除决赛法定时间打和需加时30分钟以外，其余比赛90分钟内平局将直接进行点球决胜。

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达五人制足球网黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

1919年，第三届美洲杯在巴西举行，参赛队伍为阿根廷、乌拉圭、巴西和智利。在该场中巴西6-0战胜智利，成为早期美洲杯比分最悬殊的比赛，最后，巴西1-0击败前两届冠军乌拉圭队获得冠军。 1928年，由于乌拉圭队和阿根廷队要组队参加在荷兰阿姆五人制足球网斯特丹举行的夏季奥运会，美洲杯赛推迟两年举行。 20世纪30年代初期，巴拉圭和玻利维亚为争夺大查戈地区而发生的战争使美洲杯停赛，直到1935年才恢复比赛，比赛冠军